![](https://digital-build.ru/wp-content/themes/digital-build/img/logo2.png"){kind=logo}
В последние годы развитие строительных роботов шло быстрыми темпами, и это логичный процесс. Их использование позволяет ускорить работу на объекте, делает ее безопаснее и легче. Как роботы помогают строителям, читайте в нашем обзоре.
Помощник каменщика SAM
Система SAM была разработана американской компанией Construction Robotics для работы в паре с каменщиком, чтобы сократить затраты, увеличить производительность и улучшить качество работы. Механизм работы полуавтоматического каменщика-робота устроен следующим образом: на конвейер доставляются кирпичи, и в специальную воронку добавляется цементный раствор. Изъятие кирпича, нанесение на него нужного количества раствора, установка его в указанном месте с помощью лазерного луча и специального программного обеспечения, которое содержит дизайн-проект — все это выполняет робот. За точное расположение кирпичей, устранение излишков строительного материала и контроль над правильным выполнением проекта отвечает каменщик. Робот способен укладывать кирпичи в пять раз быстрее, чем человек.
Каменщик Hadrian X
Австралийская Fastbrick Robotics создала робота-каменщика Hadrian X. Он состоит из телескопической штанги, которая установлена на 25-тонной платформе. Электрическое оборудование располагается на отдельной раме, а системы управления — в фургоне. Все элементы подключаются друг к другу и питаются от источника питания на строительной площадке. Hadrian X оснащен манипулятором, длина которого составляет 32 метра. Hadrian X может уложить более 1000 кирпичей в день, в то время как обычный каменщик укладывает от 400 до 600. На строительной площадке оператор управляет роботом удаленно, с помощью планшета. Сотрудники загружают кирпичи на поддоны в кузов, после чего Hadrian X распаковывает их, а при необходимости обрезает с использованием циркулярной пилы. Далее робот размещает кирпичи в нужном порядке.
Маляр PACO
Этот робот для покраски и декорирования на базе искусственного интеллекта разработан голландской компанией AkzoNobel и французским робототехническим стартапом Les Companions. Оператор решает, какую работу выполнить и как это сделать. Он оцифровывает окружающую среду с помощью 3D-сканера, поставляемого с PACO, и получает цифровую модель здания. Оператор программирует робота и определяет все необходимые малярные работы. PACO выполняет свои операции самостоятельно, без вмешательства маляра, который может параллельно выполнять другие задачи.
Арматурщики TyBot и IronBot
Разработанные американской Advanced Construction Robotics TyBot и IronBot способны непрерывно вязать арматуру. Роботы применяют искусственный интеллект и технологии компьютерного зрения для выполнения повторяющихся и трудоёмких задач, благодаря чему способны связывать до 110 пересечений в час. Кроме того, IronBot выполняет функцию грузчика, так как может поднимать связки арматуры массой до 2,2 т. Применение этих роботов сокращает время работы и уменьшает риск получения травм, способствуя увеличению производительности труда строителей.
Трубопроходчик Ratty
Специалисты по робототехнике британского Manufacturing Technology Centre технологий разработали автономного Ratty, который может бегать по подземным трубам. Это робот-инспектор на колесах с лазерным модулем навигации, способный выполнять задания в условиях, с которыми большинство роботов не справляются. Благодаря своей способности самостоятельно перемещаться и работать в сложных условиях, Ratty может значительно сократить затраты коммунальных служб, а также снизить риски, связанные с работами во опасных зонах. Кроме того, автоматизированное составление карт сложных трубопроводных и туннельных систем является еще одним преимуществом этого робота.
Подземный 3D-строитель Swarm
Британская Hyper Tunnel, занимающаяся разработкой технологий подземного строительства и прокладки туннелей, придумала роботов для подземного 3D-строительства. Методика позволяет прокладывать туннели в 10 раз быстрее традиционных методов и вдвое дешевле их.
«Рой» роботов-строителей Swarm Construction спускается под землю сквозь арку из полиэтиленовых труб высокой плотности. Затем они проводят 3D- печать оболочки туннеля, закапывая строительный материал прямо в грунт.
Сборщик от China Railway
Компания China Railway Science & Industry Group, входящая в состав China Railway Group создала гигантского роботизированного помощника для сборки строительных компонентов.
Его протяженность равняется 80 м, полезный рабочий пролет составляет 69 м, масса равна 460 т. Робот оборудован восемью независимыми подвижными ногами, каждая из них имеет по две колесные пары, что дает возможность ему не только двигаться, но и справляться с препятствиями.
Установка обладает прочной конструкцией для поднятия блоков и других строительных элементов массой до 120 т. Выполнение задач автоматизируется благодаря использованию 72 сенсоров, 50 видеокамер и системы определения местоположения, которая обеспечивает точность работы до 10 мм.
Железнодорожный строитель от JR West
JR West из Японии создала робота-строителя для железнодорожного транспорта. Установка представляет собой комбинацию железнодорожной строительной машины и гуманоидного робота. Система довольно проста. Оператор сидит внутри машины и управляет роботом движениями рук и ног. Робот предназначен для железнодорожного строительства, но может использоваться на линиях электропередач, для кровельных и высотных работ.
Такие роботы с функцией виртуальной реальности могут уменьшить количество несчастных случаев, связанных с поражением электрическим током или авариями благодаря отсутствию прямого участия человека.