Замок пережил несколько осад XVI века, землетрясения и частичный снос в эпоху Мэйдзи. Восстановление объекта началось в 1938 году.
Сейчас историческое здание получило цифрового двойника. Главной сложностью была территория — по периметру Одавара занимает 9 км.
Специалисты Artec 3D оцифровали замок с помощью двух стационарных систем и мобильного сканера в рюкзаке. Сотрудник компании обошел территорию. Данные с оборудования объединили в единое облако точек: от масштабной геометрии дворов и мостов до мелких деталей вроде металлических заклепок на воротах.
Цифровой двойник планируют использовать не только для виртуальных туров, но и для мониторинга состояния памятника — например, отслеживания деформаций кровли и конструкций.