Инженеры из Национального исследовательского института Франции, Национального центра научных исследований Франции, университетов Лотарингии и Экс-Марселя совместно разрабатывают миниатюрный беспилотник.
Основная трудность связана с тем, что пространство внутри воздуховодов однотипно и недостаточно освещено, что затрудняет навигацию.
Кроме того, в тесноте канал генерирует воздушные потоки, способные отклонять БПЛА от траектории и прижимать дрон к стенкам воздуховода.
Исследователи заняты поиском эффективных способов управления и позиционирования в ограниченных условиях вентшахт, диаметром в 35 см.
Французские ученые провели тестирование гипотез. Они применили роботизированную руку с высокочувствительными датчиками, измеряющими силу воздушного потока и выполнили замеры в макете вентиляционной шахты. На основе полученных данных составили карту потенциальных опасностей.
Следующая задача ученых — разработка рабочего прототипа. Беспилотник планируется оснастить лазерной навигацией и ИИ. Тестовая версия получит камеры высокой четкости, инфракрасные датчики и сенсоры для обнаружения газов.