19.03.2025

В МАИ усовершенствовали прототип гусеничного беспилотника-уборщика

Разработка команды инженеров из Московского авиационного института (МАИ) представляет собой комплексную систему, состоящую из группы беспилотников, сервера и станции подзарядки аккумуляторов машин. Один робот-уборщик работает без подзарядки батарей до 10 часов. 80% его деталей печатается на 3D-принтере.

Машина справляется со снегом, листвой, грязью, мусором и пылью. В целом система координирует работу группы уборщиков, получая данные с каждой машины на участке и оптимизирует в реальном времени работу всего «коллектива».

Каждый беспилотник оснащен гусеницами, на которые крепится корпус с навесным оборудованием для уборки, в верхней части расположен модуль управления (его планируют усовершенствовать, внедрить систему на базе ИИ, лидары для определения объектов вблизи, камеры дневного и ночного видения, модуль связи и различные датчики).

Основные испытания машин запланированы на осень.

Конечная цель авторов проекта — полностью исключить человека из рутинного процесса по уборке территорий, тем самым снизить расходы на персонал для управляющих компаний и администраций муниципалитетов.

Новости