Современные технологии и роботы для работы внутри труб несовершенны, так как не способны проходить повороты (например, под углом в 90 градусов) и эффективны лишь внутри определенного диаметра.
Универсального робота для решения этой проблемы разработали исследователи из Пермского политеха и Волгоградского государственного аграрного университета. Машина автоматически подстраивается под диаметр трубы, а интеллектуальная система из шести опорных ног с пружинными подвесками позволяет проходить крутые повороты.