Японские инженеры создали канализационного робота-паука

Из-за нехватки персонала для обслуживания городских канализационных систем робототехническая компания TMSUK предложила использовать для обслуживания канализационных труб шагающего робота SPD1

Робот. Размеры робота составляют 21×25×28 см, а вес около 3,5 кг. Он управляется дистанционно по кабелю с помощью контроллера игрового типа.

Для визуального контроля он оснащен модулем с камерой Raspberry Pi 2 или XDV360, светодиодными прожекторами и датчиками.

Способы применения. Есть 2 варианта использования робота в одном и в трех экземплярах сразу.

В первом случае он используется для проверок. Во втором случае работает группа из трех роботов, связанных между собой тросом. Первый робот перемещается по трубе, второй определяет проблемные участки, а третий с помощью роботизированной руки-манипулятора со специальным инструментом ремонтирует.